Ursprünglich war Luzifer als Samael, der Lichtbringer, bekannt, obwohl er schließlich als Luzifer bekannt wurde. Er war der hellste aller Engel Gottes . Er galt als der Liebling Gottes. Als Luzifer rebellierte, warf Gott ihn aus dem Himmel und beauftragte ihn, der Herrscher der Hölle zu sein und die Seelen verstorbener Sünder für die Ewigkeit zu bestrafen. Luzifer regierte widerwillig die Hölle über viele Äonen und erlangte einen furchterregenden Ruf. Er wurde unter vielen Namen bekannt, darunter Teufel, Satan, Abaddon und Belial.

Im Laufe der Jahre besuchte Luzifer gelegentlich die Erde. Amenadiel würde dann immer kommen, um ihn zurück in die Hölle zu bringen. In " City of Angels? ", Gab Amenadiel zu Luzifer zu, "Sie haben mehr Zeit mit der Menschheit verbracht, vielleicht verstehen Sie sie besser als ich." m Jahr 2011 beschloss Lucifer, sich von der Regierung Hell zurückzuziehen, und zog nach Los Angeles . Er hatte seinen dämlichen Verbündeten, Mazikeen , seine Engelsflügel abgeschnitten, was bedeutete, dass er sein altes Leben hinter sich ließ. Luzifer eröffnete dann mit Maze's Unterstützung den Nachtclub Lux .

Bis zum Jahr 2016 hatte sich Lucifer in Los Angeles zu einem hedonistischen Lebensstil entschlossen, der darauf abzielte, Lux zu betreiben und Faustian-Geschäfte mit verschiedenen Leuten in verschiedenen Branchen als Gegenleistung für Gefälligkeiten zu machen. Aber eines Nachts erlebte er den Mord an einem nahen Bekannten . Da Lucifer kein Vertrauen in die LAPD hat , führt er sich selbst in die Ermittlungen ein und arbeitet mit dem Mordkommissar Chloe Decker zusammen . Nachdem der Fall gelöst ist, beschließt Lucifer, mit Chloe als ziviler LAPD-Berater zusammenzuarbeiten

Aurora Morningstar , allgemein bekannt als Rory , ist die Nephilim- Tochter von Lucifer Morningstar und Chloe Decker . Sie wurde ausschließlich von ihrer Mutter aufgezogen, nachdem Luzifer sie scheinbar vor ihrer Geburt verlassen hatte, was dazu führte, dass sie ihren abwesenden Vater ärgerte. Als Chloe schließlich im Jahr 2060 krank wurde und auf ihrem Sterbebett lag, wurde Aurora wütender als je zuvor, dass Luzifer nicht aufgetaucht war, um sich von der Liebe seines Lebens zu verabschieden, und verwirklichte selbst die Nutzung von Zeitreisen, die im Jahr 2020 ankamen. bevor sie geboren wurde, um ihren Vater als Vergeltung zu töten. Als sie in der Hölle ankam , befreite Aurora Dan Espinoza , um seinen Assistenten zu suchen, nur um verraten zu werden, als sie ihn zurückbrachteErde . Trotz dieses Rückschlags konnte Aurora ihren Vater endlich konfrontieren, war jedoch bei ihrem Versuch, ihn zu töten, erfolglos.

Jetzt in der Gegenwart gestrandet, ohne die Möglichkeit, zurück zu reisen, verband sich Aurora mit den früheren Versionen ihrer Familie, während sie die ganze Zeit versuchte, Luzifer auszuweichen, nicht bereit zu glauben, dass er sie liebte. Er bewies schließlich seine Liebe, was zu ihrer Versöhnung führte. Aurora wurde schließlich von Vincent Le Mec an dem Tag entführt, an dem Luzifer verschwinden sollte, um Luzifer selbst zu töten, aber sie konnte ihren Vater retten und davon abbringen, Vincent von ihm zu töten. Aurora erkannte schließlich, dass sie der Auslöser für Luzifers Entscheidung war, die Erde zu verlassen und Heilerin der Hölle zu werden, und sich effektiv in einer Zeitschleife befand. Nach dieser Erkenntnis und dem Lernen über den Mann, der Luzifer tatsächlich war, brachte sie ihren Vater dazu, seine Pläne niemals zu ändern, was ihr erlaubte, zu ihrer Zeitlinie zurückzukehren. Nachdem sie den nötigen Abschluss erhalten hatte, trennte sich Aurora schließlich von Chloe und versprach, dass sie ins Jenseits reisen wird, um ihre Eltern wiederzusehen